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[其他DIY] 小型减速电机拆解

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发表于 2018-8-20 23:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
小型减速电机拆解
DIY&分享—GravityShare

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。动力由电机提供,利用齿轮不同的齿比输出不一样的转速。通常电机转速和齿轮输出转速比小于1。齿轮组越多,齿比越大,输出的转速越慢,但是扭矩越大。所以在很多需要低转速大扭矩的场合会有减速电机的应用。

这次我们来拆解一个小型直流减速电机:
PG171112_拆减速电机01.jpg
P01  小型直流减速电机
播放下面视频观看最直接的拆解过程拆解视频

图文部分↓
一、拆解准备
1、材料工具准备
1、小型直流减速电机1个
2、螺丝刀 1把
3、够了
PG171112_拆减速电机02.jpg
P02  拆解主角
二、拆解过程分享
这次拆解的小型直流减速电机输入电压5V~9V,输出端配有转速检测用的黑色码盘:
PG171112_拆减速电机03.jpg
P03  小型直流减速电机
拆下码盘,可以看到这个上面有8个空格,可以计算出码盘能检测到的最小转动角度为360 / 8 = 45°
PG171112_拆减速电机04.jpg
P04  码盘
拆下减速机的三颗螺丝就可以看到里面的齿轮组:
PG171112_拆减速电机05.jpg
P05  拆开螺丝
将齿轮组取下来,齿轮上面有少量的润滑脂:
PG171112_拆减速电机06.jpg
P06  取出齿轮组
这个角度可以看到直流电机的输出轴和轴末端的齿轮:
PG171112_拆减速电机07.jpg
P07  电机齿轮
其中红色白色的齿轮是塑料材质,余下的两个铜色齿轮是金属材质,考虑到成本是质量衡量,作为输出轴的一段需要较大的扭矩输出所以采用金属的材质保证其能长期正常运行不容易损坏:
PG171112_拆减速电机08.jpg
P08  不同材质此轮
长时间运行过程中,金属齿轮摩擦产生的金属碎屑吸附在润滑剂上变成了黑色,而两个塑料上面就没有这样的现象:
PG171112_拆减速电机09.jpg
P09  黑色金属碎屑
四个齿轮两两分别共用一根金属转动轴:
PG171112_拆减速电机10.jpg
P10  金属转动轴
拆下两颗电机固定的螺丝:
PG171112_拆减速电机11.jpg
P11  取下固定螺丝
将直流电机与减速机外壳拆分开:
PG171112_拆减速电机12.jpg
P12  拆下直流电机
下面是全部的拆分件:
PG171112_拆减速电机13.jpg
P13  全部零件
最后来一张零件大合照:
PG171112_拆减速电机14.jpg
P14  大合照
三、拆解原理分析
根据此次的拆解结构,画出大概原理图示如下图。其中0号齿轮是直流电机的输出轴直连齿轮,主输出轴和4号齿轮固定连接,副输出轴和3号齿轮固定连接。整个减速电机的转动减速传递顺序依次为:(电机)0-->1-->2-->3-->4(主输出轴)。转速检测码盘是安装带副输出轴上的,也就是说其转速为3号齿轮的转速而不直接是主输出轴的转速,因此想要得到主输出轴的转速还要将码盘的转速根据3号和4号齿轮的齿轮比计算转化得到。
PG171112_拆减速电机15.png
P15  原理图示
四、最后有话说
这次拆解的减速电机是比较简单的,但是可以了解到减速电机的基本制造原理和构造。以后如果有机会争取拆解更加精密、高级的减速电机进一步学习和探讨。
END

PG171112_拆减速电机16.gif


评分

参与人数 1一乐金币 -20 收起 理由
jsycwnw -20 赞一个!

查看全部评分

发表于 2018-8-21 08:37 | 显示全部楼层
谢谢分享!认真发帖
发表于 2018-8-21 21:45 | 显示全部楼层
请问那个码盘是起什么作用的呢?
发表于 2018-8-21 22:37 | 显示全部楼层
有点好耍 发表于 2018-8-21 21:45
请问那个码盘是起什么作用的呢?

伺服控制
发表于 2018-8-22 19:32 | 显示全部楼层
塑料齿轮的作用是静音,黑色的粉末应该是铁的磨损。

图文并茂,拆解详尽,好贴
发表于 2018-8-29 04:48 | 显示全部楼层
拆解原理分析一节很好,但还有些遗憾。其中,缺一项对各齿轮齿数比的分析,比如:齿数 N0/N1、N2/N1’、 N3/N2’、 N4/N3’(其中 Nx’为x轮的同轴小齿轮)为多少(即齿轮系统的传输比)。这样只要知道驱动0轴的电机转速,就可以知道输出轴(4轴)和码盘轴(3轴)的转速了。
 楼主| 发表于 2018-9-2 13:51 | 显示全部楼层
jsycwnw 发表于 2018-8-21 08:37
谢谢分享!认真发帖

谢谢支持!!
 楼主| 发表于 2018-9-2 13:53 | 显示全部楼层
有点好耍 发表于 2018-8-21 21:45
请问那个码盘是起什么作用的呢?

码盘主要用来检测电机转动的圈数,从而可以计算速度,行走距离等参数
 楼主| 发表于 2018-9-2 13:53 | 显示全部楼层
8=3 发表于 2018-8-22 19:32
塑料齿轮的作用是静音,黑色的粉末应该是铁的磨损。

图文并茂,拆解详尽,好贴

谢谢支持!!
 楼主| 发表于 2018-9-2 13:54 | 显示全部楼层
joywyc 发表于 2018-8-29 04:48
拆解原理分析一节很好,但还有些遗憾。其中,缺一项对各齿轮齿数比的分析,比如:齿数 N0/N1、N2/N1’、 N3 ...

按照你的分析更加详细,多谢指导!

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