超简单的旋转编码开关C程序！

suiyuan1967

//INT0--PD2,INT1--PD3
//编码开关A接外部中断(AVR M8的PD2)?B用来判断方向（连到M8的PD3), C接地
//外部中断设置INT0引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
// rcs_right：正旋，rcs_left：反旋
*/

void init_rcs(void)
{
   DDRD &=~0x0c;                                    //00001100;~11110011
   PORTD |=0x0c;
   MCUCR=0x01;                                      //INT0任意电平变化触发
   GICR=0x40;                                       //INT0外部中断使能
   SREG=0x80;                                       //使能全局中断
}

#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)
{
   GICR=0;                                          //禁止外部中断
   if ((PIND & 0x04))                               //A为高电平时
     if (!(PIND & 0x08)) rcs_right=1;else rcs_left=1; //B为0正旋，否则反旋
   else                                             //A为低电平时
     if (!(PIND & 0x08)) rcs_left=1;else rcs_right=1; //B为0反旋，否则正旋
   GICR=0x40;
}
正旋处理程序......
反旋处理程序......
不用任何形式的滤波，反应灵敏无丢码，绝对好使。

ain365

谢谢楼主分享，改天试下

sln.1550

如果主函数中循环不够快，就可能会出现rcs_left和rcs_right都是1或者转的快但是程序累计慢的情况

lazymike

只用过ec11和ec12型号，两种的行为模式不一样，仅供参考。

duanyz

请教arduino uno能不能用这个？

suiyuan1967

duanyz 发表于 2019-2-23 21:29
请教arduino uno能不能用这个？

代码恐怕不能直接移植，但原理是相同的，修改一下就能用

suiyuan1967

lazymike 发表于 2019-2-22 21:36
只用过ec11和ec12型号，两种的行为模式不一样，仅供参考。

EC11将中断方式改为下降沿触发，其他不变。EC12直接用这个代码.

junyee

这种代码 会误发, 尤其是使用过一段时间的编码器.

建议触发后在一段时间内关闭检测 , 比较10毫秒 大多数人一秒钟是转不到100次的~~

techh

谢谢楼主分享，改天试下

techh

谢谢楼主分享，改天试下。