关于T50N的电压抖动的软件算法问题

jacay

刚入手T50N，已经焊上了固态电容，电压波动没什么变化，论坛里看了一下，发现几年前就有一些朋友讨论过这个表头有波动问题。今天进入DEBUG模式，发现ADC的跳动也就是1个数，比如测量的是6.6V，DEBUG ADC显示里是：741-742跳动。但是电压跳动比这个变化大多了，会有0.02V的跳动，围绕着一个中心点。
问题应该不在硬件和线路上面，这里加电容那里加电容，都不是解决问题的根本。既然ADC显示跳动就1，那么导致这些抖动问题都是软件采样滤波算法不合适导致的。
也不知道apachectl作者现在还在维护这个项目不。。
下面的话如果有得罪或不太好听请不要介意，我只是比较喜欢这个表，提出我自己的一点算法上的解决办法而已。
请apachectl不要老是说，STM32 ADC就这样，什么跳动正常在合理范围内等这些说法，你看那个睿凳的U表UM24，0到24V量程，STM8S做的才10BIT的ADC，缺一点都不抖动，非常平滑，精度也高，他并没有使用外置ADC。。都是在算法上解决的。
只要你勤快些，改正一下算法，就会出现大家都喜欢的表头了。
抖动平滑算法，比如：
N的平均值，N取一个合适的值，每次进行多次采样，进行平均值计算。还可以增加为去除最高最低值，剩下的取平均值进行显示。
还可以取中间值而不进行平均值计算等。
还可以使用队列平均法，队列固定为N，每次PUSH一个值，POP队列首的值，进行当前队列N的算数平均值计算。
还有个计数法，每次当前采样后的值和上次的值进行比较，连续N次超过或低于，则用当前采样值替换缓存里的上次的采样值。
在显示刷新率方面，也可以降低比如1秒刷2次显示，等等都会很有效的去除抖动的。
以上都是一些很简单的软件去除抖动的办法。
我不知道apachectl自己用的是什么滤波算法，，但是根据ADC抖动的范围来看，你的滤波算法不太合适，，要么过于复杂，导致电压抖动范围过大。
希望作者apachectl看到后能抽出宝贵的时间，进行算法的改进，放出新固件，你的表头会更完美更完善。
如有得罪或不才之处，请多海涵。。。。

apachectl

http://shmictrl.com/shmidoc/?key=4129013062   36V5A电压电流表头   

软件的算法和这个开源表头的算法完全一样，DMA连续采样50个点到内存中，然后用滤波算法合并求解出AD值，然后AD值通过校准算法转成电压，DEBUG界面显示的AD值就是已经合并出来的值，该值转换成电压显示是1：1的计算显示，不会存在AD变化小，显示值变化大的问题；
其他表头没有曲线，因为曲线要求相应速度，因此表头在设计的时候，动态范围要比其他表头高，如果一味的减少跳动，会影响曲线的采样显示；
如果想不跳，理论上就是指采样AD拉大采样时间做平均，比如缩到每秒1次采样，采样超多次，进行平均计算，这样肯定是不跳的，但是同样，动态反应就会迟钝，只是每个人的喜好问题所在了；
当前的算法确实不够优秀，如果能将曲线显示和数字显示走两路处理，可以弥补各自的不足，但是内存就显得不够了，而且代码可能改动非常大（相当于采样显示部分重构），如果有这个精力，我都建议直接使用新产品直接设计新表头可能更简单一些。
如果你做数控电源，就知道，能做到20mv以下纹波的数控电源，就算不错了，因此0.02V的跳动其实是可以理解的，但是坛子里的很多人的强迫症也是可以理解的，大家都没有错，只是很多情况下精力不够，只能多搞些开源的，大家一起来共同发展；

jacay

你这样说我就明白了，众口难调，有的喜欢稳，有的喜欢快。。当然如果显示追求速度来说，任何滤波算法都没办法完美平滑了。。降低显示刷新效果是很好，但是带来了速度的迟滞。
可惜这个不开源，要是有个刷新设置就好了。。喜欢快的就设快，喜欢慢的就设慢。那样就照顾了不同的人群了。毕竟用的地方不一样，对速度要求不一样。
拿你发的那套开源表头，结合现在的屏幕，进行设计新表头，也是个好办法。不过有重复造轮子之嫌。
感谢你的回复，以后会持续关注。

apachectl

这次做烙铁的时候，关注了这个问题，好爱烙铁是新系统，新系统做界面非常简单，于是做了两条路，由用户选择，可以看到，选择稳定优先的时候，烙铁曲线的小波峰就没了，选择动态优先的时候，曲线比较真实
稳定优先的波形：


动态优先的波形：



作为电烙铁，估计大多数人喜欢稳定优先，但是作为表头，可能更关注电流的异常波动，而不是看一个趋势