双驱动无刷电机控制器套件出炉

zwp

前言，经过几个月的开发，终于把双轮FOC无刷电机控制器做出来了！
先看一下图片

小功率版本

1. 电压：DC18~36V

2. 电流：0~30A

3. 控制接口：串口或SBUS  支持HotRC遥控

4.工作温度：-20~+60℃

5.产品尺寸：长*宽*高（123mm*70mm*20mm）

6.PCBA描述：正面器件

大功率版本：

1. 电压：DC18~60V

2. 电流：0~40A

3. 控制接口：串口，RS-485，CAN  支持HotRC遥控

4.工作温度：-20~+60℃

5.产品尺寸：长*宽*高（160mm*95mm*35mm）

6.PCBA描述：正面器件

控制协议：

串口配置：

波特率： 115200 数据位： 8 位 停止位： 1 位 无奇偶校验 无流控

测试视频：(附件太大，我放在B站了)

双驱无刷电机控制器演示_哔哩哔哩_bilibili

一乐新手

你好老师，我这两天正好遇到个无刷电机的问题，想请教一下，因为之前没研究过。

手里2台无刷电机手电钻，其中一台就是断了根电源线，接好恢复。


另外一个，6颗MOS管烧了2个，换好后的问题：

有时候能转，但大多数情况下需要用手稍微扭一下，然后才能转。这种问题一般都怀疑霍尔坏了，但我手里有个好的，换过去很正常。电机和霍尔的问题排除。

就是想请教一下，出现这种问题的可能性会是什么？应该从哪里入手，希望指点一下。

我怀疑有这么几点，因为没研究过，不确定对不对：1、电源干扰单片机工作。相关电容都换过了，问题依旧 ，也用外部电源供电也解决不了。 2、MOS管参数不对了？换的是另一种型号的MOS管，性能基本一样。驱动电路就是用的3颗半桥驱动芯片。3、霍尔信号受干扰，我加了个7414整形，问题依旧。

这个问题让我头疼了快一个星期了，天天找原因，实在找不到问题所在。

一乐新手

接上楼，仔细观察，好像是电机停的位置总是差一点，用手稍微一扭，就能转。当然，有时候也能直接转起来。另外，电机带正反转，正转反转的问题基本一模一样。