旋转编码器分享

jacksong123

之前公司的一个软件工程师一直抱怨旋转编码器多多难用，不好区分正反转，闲暇时间自己研究了一下，找到规律，发现没啥难的，仅此分享下，编码器型号EC11
通过用逻辑分析仪查看波形如下图，可以分析出，脉冲pinA B, 顺时针旋转的时候，A的每一个下降沿时候，对应的B都是高电平；相反 对应B是低电平的时候就是逆时针旋转，这样不就很容易区分了么
将pina 配置为下降沿中断，很容易可以得到理想的旋转效果，相关代码如下
void  EXTI9_5_IRQHandler(void)        //中断函数
{
         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!= RESET)
      {
               EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);  
                    key_flag=key_codeA;          
          }               
                Key_scan();

}



void Key_scan(void)
{                                               

        switch(key_flag)
   {
            case key_R:           if(Key_Return==0)        {    flag=~flag;           }      break;         
         case key_ST:           if(Key_Start==0)                {  PID_Temp.Set_value++;         }                  break;          
         case key_SE:           if(Key_Set==0)            {         PID_Temp.Set_value--;         }      break;       
         case key_codeA:if(Code_B==0)
                                                                                        {
                                                                                                PID_Temp.Set_value--;         
                                                                                        }
                                else
                                                                                                {
                                                                                                        PID_Temp.Set_value++;
                                                                                                }break;       

                default: break;       
         }      
       


       

y_z_q

谢谢分享，有你更精彩。

老弹弓

明白了，以前觉得很神秘。

一家人

谢谢分享！

lazymike

边沿一点毛刺都没有？

snoopy8008

http://pdf1.alldatasheet.com/dat ... 8702/ALPS/EC11.html

太多搞设计的，认为器件很简单，而不看datasheet。结果。。。事倍功半。

more

我也弄过，光电编码器很好弄，信号没毛刺；机械的效果就不太好，尤其是用了一段时间后。后来在网上看了一段用状态机原理编的一段程序，效果比原来好多了。

honggun

more 发表于 2018-2-7 23:49
我也弄过，光电编码器很好弄，信号没毛刺；机械的效果就不太好，尤其是用了一段时间后。后来在网上看了一段 ...

你好，什么是状态机原理？

ayumi7

  我反正是网上找的程序  很好用随便2个IO 做键盘扫描   没中断   就可以很好用了   随便怎么转都不会错

jacksong123

ayumi7 发表于 2018-2-8 08:54
我反正是网上找的程序  很好用随便2个IO 做键盘扫描   没中断   就可以很好用了   随便怎么转都 ...

原理搞清楚用不用中断都可以，主要是我们那个软件工程师有点太逊了，眼高手低