旋转编码器分享

junyee · 发表于 2018-2-8 10:01

jacksong123 发表于 2018-2-8 08:57
原理搞清楚用不用中断都可以，主要是我们那个软件工程师有点太逊了，眼高手低

连编码器都搞不懂,你们招人门槛好低.

还招人吗

jacksong123 · 发表于 2018-2-8 11:40

主要是公司位置有点偏，不好招人

springvirus · 发表于 2018-2-8 14:37

感谢分享，之前在搞T12烙铁时，折腾过旋转编码器

more · 发表于 2018-2-8 14:52

honggun 发表于 2018-2-8 08:47
你好，什么是状态机原理？

zhixiaoyuhong · 发表于 2018-2-8 17:35

建议从硬件上加滤波保证边沿没有误触。。。

看门查水表 · 发表于 2018-2-9 00:26

我也这么搞，挺方便，开一个中断，判断编码器另一个脚电平就好，很简单~

看门查水表 · 发表于 2018-2-9 00:26

ayumi7 发表于 2018-2-8 08:54
我反正是网上找的程序很好用随便2个IO 做键盘扫描没中断就可以很好用了随便怎么转都 ...

你这样如果程序大了，CPU处理的多了，就会很容易丢步，我经历过。这样更准确点

看门查水表 · 发表于 2018-2-9 00:28

lazymike 发表于 2018-2-7 22:19
边沿一点毛刺都没有？

他这个只是逻辑分析，不是示波器。如果有毛刺最好用硬件消抖，软件太耗时。在AB两相加两个滤波电容在加两个5K的上拉电阻（这是官方给的接法）实际我不接上拉电阻也行

lazymike · 发表于 2018-2-9 10:18

看门查水表发表于 2018-2-9 00:28
他这个只是逻辑分析，不是示波器。如果有毛刺最好用硬件消抖，软件太耗时。在AB两相加两个滤波电容在加两 ...

事实上旋转编码器我也折腾不少，主要原因就是电平跳变时的消抖问题，硬件消抖似乎作用不大，即使特意在立创买的 alps ec12也一样，最后都是用的软件消抖。

07@20 · 发表于 2018-2-10 19:36

外行人看不懂

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