带长短按功能的按键扫描程序

chjj0

该状态机是一个3状态的有限状态机，用于单片机的按键扫描。

状态机示意图

程序如下：

1. /*------------------------
   
2.   10ms timmer isr
   
3. --------------------------*/
   
4. void tm2_isr() interrupt 5
   
5. {
   
6.   TF2 = 0;
   
7.   if(++time_counter == 5)
   
8.   {
   
9.     keyboard_mode = KEYBOARD_DOWN;
   
10.   }
    
11. }
    
12. 
    
13. /*-----------------------
    
14.   Turn on a timmer, which
    
15. leads to a 10ms interrupt.
    
16. -------------------------*/
    
17. void timmer_begin(void)//10ms @ 11.0592M
    
18. {
    
19.         T2MOD = 0;
    
20.         T2CON = 0;
    
21.         TL2 = 0x00;
    
22.         TH2 = 0xD8;
    
23.         RCAP2L = 0x00;
    
24.         RCAP2H = 0xD8;
    
25.         ET2 = 1;
    
26.         TR2 = 1;
    
27. }
    
28. 
    
29. /*------------------------
    
30.   返回值：
    
31. 0、调用此函数会返回一个按键值；
    
32. 1、按键按下0-50ms，返回0；
    
33. 2、按键按下50ms-500ms，若不放手，返回0；
    
34. 3、按键按下50ms-500ms，若放手，返回按键；
    
35. 4、按键按下500ms以上不放手，第500ms后返回1次按键值；
    
36. 5、往后的每100毫秒，100毫秒内查询返回0；100毫秒后查询返回按键值。
    
37. 
    
38. 例如：
    
39. 按键按着不松会发生什么情况：
    
40. 0-499ms查询，返回0；
    
41. 500ms后（如522毫秒查询，返回该按键值）；
    
42. 523ms-599毫秒查询，返回0；
    
43. 500ms后（如622毫秒查询，返回该按键值）；
    
44. 623ms-699毫秒查询，返回0；
    
45. ……
    
46. 如此类推
    
47. --------------------------*/
    
48. 
    
49. unsigned char scan_keyboard()
    
50. {
    
51.   static unsigned char prikey=0;
    
52.   unsigned char key=0;
    
53. 
    
54.   switch(keyboard_mode)
    
55.   {
    
56.     case KEYBOARD_IDEL:
    
57.         {
    
58.           if( prikey = getKey() )
    
59.           {
    
60.             timmer_begin();
    
61.                 keyboard_mode = KEYBOARD_YET_TO_CONFIRM;
    
62.           }
    
63.           break;
    
64.         }
    
65. 
    
66.         case KEYBOARD_YET_TO_CONFIRM:
    
67.         {
    
68.           if(getKey() != prikey)
    
69.           {
    
70.                   TR2 = 0;
    
71.                   TF2 = 0;
    
72.                   ET2 = 0;
    
73.                   time_counter = 0;
    
74.                   prikey = 0;
    
75.                   keyboard_mode = KEYBOARD_IDEL;
    
76.           }
    
77.           break;
    
78.         }
    
79. 
    
80.         case KEYBOARD_DOWN:
    
81.         {
    
82.           if(getKey() == prikey)
    
83.           {
    
84.             if(time_counter >= 50)
    
85.                 {
    
86.                   time_counter = 40;
    
87.                   key = prikey;
    
88.                 }
    
89.           }
    
90.           else
    
91.           {
    
92.             TR2 = 0;
    
93.                 TF2 = 0;
    
94.                 ET2 = 0;
    
95.                 time_counter = 0;
    
96.                 key = prikey;
    
97.                 prikey = 0;
    
98.                 keyboard_mode = KEYBOARD_IDEL;
    
99.           }
    
100.           break;
     
101.         }
     
102.   }
     
103.   return(key);
     
104. }

复制代码

chjj0

代码开放，本人定义为自由软件一类：
1、免费；
2、可任意修改。

希望能帮助到电子爱好者。

尘土飞扬

学习学习

zhuaii3721

好好学习，每天向上！

xwj

要实现“长短按功能的按键”的关键是要先改变观念，想明白按键不是按下有效，而是弹起时有效。（也可以增加 按下时间到多少时有效）

没必要单独开个定时器，定时扫描计数次数也一样。

chjj0

xwj 发表于 2013-5-27 08:28
要实现“长短按功能的按键”的关键是要先改变观念，想明白按键不是按下有效，而是弹起时有效。（也可以增加 ...

那当然，人家的代码在移植的过程中可以有适应自己的修改。
例如您提到的没必要新开一个计时器，在移植的过程中可以由你自己程序的节拍发生器里面计数（分频）得到程序需要的50ms和500ms。

shgdd520com

有没有相关的测试程序呢，变量的定义没有给出。，

zljcat

转一个  新型的按键扫描程序，仅三行程序
http://www.amobbs.com/thread-4308630-1-2.html

chjj0

shgdd520com 发表于 2013-5-27 10:21
有没有相关的测试程序呢，变量的定义没有给出。，

程序片段我已经在用了，你重写里面的 getKey() 函数就行。
例如我这个程序的 getKey() 是读取PT6311的键盘的，
如果你是单按键的就更简单，（假如按键接在P3_0引脚），
可以这样：

1. unsigned char getKey()
   
2. { return P3_0?1:0;
   
3. }

复制代码

相反，重点不是代码，是图，应当理解。

chjj0

zljcat 发表于 2013-5-27 13:22
转一个  新型的按键扫描程序，仅三行程序
http://www.amobbs.com/thread-4308630-1-2.html

听起来十分牛b，有需要时试一试。