废旧串口滚球鼠标+JVC小型磁带机芯+M8 让玩具车“自动”起来

efan · 发表于 2010-3-14 23:31

本帖最后由 efan 于 2010-3-14 23:32 编辑

前两天收拾东西，发现一个串口鼠标，芯片是SC83702B，查了一下资料发现有一个特性，即测试模式（testing mode），就是在测试模式时左键和中键是动作传感器的输出，也就是说光栅轮切割红外线的动作体现到左键和中键引脚上，这个特性可以把鼠标当作一个红外线切割感应器——一挡住红外线就有脉冲输出。
恰好岳丈给苹果（我儿子）买了个玩具工程车，惯性的，没有动力，当然不会自己跑。结合这个滚球鼠标就想着把它搞成自动的，由于这个玩具车前轮不带转向，所以只能做成遇到障碍就倒回来。
原理比较简单：开一个定时器，再开一个中断，栅轮转一下就触发一次中断，中断中重置定时器，如果堵转超时了那么控制电机反转。

下面还是看图说话吧。
1-整车
1-整车.JPG