怎样用单片机来执行G代码？

igiucom

      以STM32的性能，在运行速度要求不高，进行一些简单的数控，如雕刻机的控制，用MCU来对G代码进行解码，应当可以做到了。想用STM32芯片来做些简单控制，但具体应如何选取坐标系，怎样来完成编程呢？有做过这方面编程的请给予一些提示或意见。或者对此项工作有兴趣的人，请进来参与讨论，共同提高。

桃之夭夭

1.就是脉冲速度的控制了，其实很简单，G代码基本就是直线插补、圆弧插补。就是计算出逼近实际直线或曲线的点群。下面的工作就是发脉冲从一个点移动到下一个点，根据两点的角度不同控制好x、y轴的脉冲速度就好。2.坐标系的问题没啥问题吧，每句G代码基本就是一个分段函数，每句每句的计算点群。3.圆弧插补和直线插补的算法什么的搜索一下都有好多。
4.应用中要考虑各轴的最大加速度和最大速度
5.PWM发送脉冲比较稳定，速度也快，但是计数是个问题；TIMER中断发送比较好控制，但是中断速度比较慢。

以前做过一点用ARM控制的，简单说点，大家不断完善啊

mytomatoes

意思就是用stm32跑系统来解释G代码咯?

igiucom

桃之夭夭 发表于 2013-7-27 23:20
1.就是脉冲速度的控制了，其实很简单，G代码基本就是直线插补、圆弧插补。就是计算出逼近实际直线或曲线的 ...

我觉得坐标系的选取及各种坐标系之间换算有难度，因刀路与坐标的计算有直接的关系，且每个点都需要计算，对STM32的性能本身就是一个考验，单片机的计算能力是有限的，估计对运行速度是个制约。

igiucom

mytomatoes 发表于 2013-7-27 23:25
意思就是用stm32跑系统来解释G代码咯?

是的，有这种想法。但要想上系统，估计需要ARM9了，想直接用STM32对G代码解码执行，不知可行否？

EATtomatoes

igiucom 发表于 2013-7-28 06:45
是的，有这种想法。但要想上系统，估计需要ARM9了，想直接用STM32对G代码解码执行，不知可行否？

曾经有大神用avr m32做过简单的G码离线解析。你可以参考一下。
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rdh02

编程我不懂,但我现在玩的3D打印机用的单片机是AVR,Arduino2560读取SD卡里的G代码,然后发送脉冲到电机驱动器从而进行打印,打印速度比雕刻机的还要快.

rdh02

编程我不懂,但我现在玩的3D打印机用的单片机是AVR,Arduino2560读取SD卡里的G代码,然后发送脉冲到电机驱动器从而进行打印,打印速度比雕刻机的还要快.

igiucom

rdh02 发表于 2013-7-30 09:02
编程我不懂,但我现在玩的3D打印机用的单片机是AVR,Arduino2560读取SD卡里的G代码,然后发送脉冲到电机驱动器 ...

请问您单片机AVR中的程序是怎样编的呢？或者单片机中的程序是怎样获得的呢？您的SD卡中的G代码是由什么软件生成的？能较详细的解析一下吗？

aa7812

    雕刻机控制板，便宜的100多元， 如果不是批量做，是否值得。
   用SMT32控制，从性能上说，我觉得应该可行。淘宝上100多元的单片机，不可能用到ARM系列。
  只是STM32用在机电控制方面是否合适，不清楚， 有人认为像STM32F103等低价格的产品不耐冲击
  真要用单片机解析G 代码， 第一步恐怕先要控制雕刻机能走直线，能走横线吧， 硬件线路，驱动部分
  没完成，其他的也只能是空中楼阁。