怎样用单片机来执行G代码？

igiucom

aa7812 发表于 2013-7-30 23:53
雕刻机控制板，便宜的100多元， 如果不是批量做，是否值得。
   用SMT32控制，从性能上说，我觉得应该 ...

    您好！雕刻机上用的全套电路控制都很成熟了，而且成本也不高，且能在网上买到很多现成的成品板。唯一不足的是：一切的电路控制都是由PC机控制的，增加了一台PC机，成本就上去了，约需要3000左右，且不宜移动。在一些较简易的自动控制中，可以手动数控编程生成G代码，也可以由计算机生成G代码，然后存放到SD卡，由单片机来读取SD卡的G代码，对其解码来时行加工控制。如果能用单片机解G代码，就可以脱离开计算机来运行，成本也降下来了，体积也可以做的小些。对于一些小批量的加工，我觉得是一个不错的选择，如果大家有更好的建议也可以提出来，在这里进行讨论。我感到用单片机来解G代码和M代码比较难以实现，毕竟代码比较多，要考虑到各种各样的情况下，所以在这儿提出来，想能找出更好的思路来。

rdh02

igiucom 发表于 2013-7-30 09:24
请问您单片机AVR中的程序是怎样编的呢？或者单片机中的程序是怎样获得的呢？您的SD卡中的G代码是由什么软 ...

现在普遍使用的3D打印机固件是Marlin,功能比较多,最大的好处是开源性质.用Arduino IDE刷入固件.至于3D打印机的G代码其实与4轴雕刻机的G代码一样,只不过是把A轴写成E轴.3D打印机的E轴就是挤丝控制.X轴和Y轴组成平面打印,由Z轴控制层厚,这样,XY打印完一层,由Z移动挤出头上升一层再由XY继续打印一层平面.....这样周而复始,就组成了三维打印.固件文件太大,传不上来.

igiucom

rdh02 发表于 2013-8-1 15:05
现在普遍使用的3D打印机固件是Marlin,功能比较多,最大的好处是开源性质.用Arduino IDE刷入固件.至于3D打 ...

    谢谢您的回复，我对3D打印和3D打印机所使用的软件还不熟悉，有时间再慢慢研究和了解一下有关3D打印相关技术。通过你的回复使我认识到，或许3D打印中的有些技术和软件可以移植到自动控制项目中来，为单片机解G代码找到一个好的方法。

LDZ2012

我也在做这个，用的LPC1768，跟STM32差不多。楼主交流一下啊。

kangdage

以前也想过做这么一个东西，一直没动，因为硬件是个大头。

简单应用的话只要g0、g1两条指令。
g0停机，g1直线插补。
很多雕刻软件都是用多段直线去拟合曲线。
换句话说只要直线插补就好了。

我理解程序可以这样控制，取直线指令。
把它转化成一次函数。
以当前点为起点，看xy哪个轴偏差大就往哪个轴走一步，如此循环。
得到了走步的顺序，剩下的就是速度控制了。
因为方向已知，那么xy轴速度分量也就知道了，根据速度分量取得输出间隔。
取一步，根据间隔如果间隔时间到就输出，否则就等待。
走步方向搞个缓冲区，根据缓冲区的剩余来控制最高速度，防止突然停止。
如果不考虑浮雕的话z轴的话可以单独控制。
因为z轴工进时，xy都是不变的。

实际曲线插补也可以同样处理，只是担心圆周的计算速度。

8055

没上面说的那么复杂，G代码本身就是很直接的代码了，一个单片机来解释G代码，另一个单片机用定时器来发脉冲。

hongjiudutu

对于我这小白来说，太难了，学习了

shadow.金

应该可以直接用单片机模拟电脑控制输出的代码 去控制雕刻机吧  直接电脑计算好的存到芯片里