请大家帮忙出出主意，直流无刷电机调速问题？

fishshipman

    现有直流无刷电机5W，电机自带驱动（用的是TOSHIBA的芯片型号忘了），电机共5根引线，12V，地线，5V参考电压（电机内芯片自身输出），脉冲输出，调速电压输入。就是在5V参考电压与调速电压输入接电位器，改变调速端的电压就能改变转速。

   问题是现在我想怎样能通过软件来控制电机转速，就是能用软件来控件某种器件来改变调速端电压（并且希望最好是无级可调，就像使用模拟电压调整一样来调整任意转速）
我试过的方案有：
1.用不同的电阻分压使用，cd4051,模拟开关，大概有7，8个通道来选择不同的电压（原来同电位器，只是调速档位太少，并且不灵活）。
2.使用数字电位器，若是能用数字电位器那就能符合我的要求了，可惜数字电位器的输出带负载能力太小了，接上调速端，电压老早偏离了，并且不是线性的，无实用意义，这方案不行。
3.这个方案没试，使用MCU的DAC电压输出功能，它也能像数字电位器一样，提供不同的电压，问题跟数字电位器一样，DAC带负载能力肯定不行。

在写这问题时我又想到方案2，3，后端能接个什么电路来提高带负载能力呢，放大器(1：1电压跟随器，DAC的输出电压不能变），这样能行吧。
万能的坛，给俺支点招吧，谢谢了。有什么集成电路可编程输出电压（并且要有一定的负载能力，若输出是基准电压这类芯片好像带负载能力都不强的）

snoopy8008

调速电压输入   ,应该没多大负载的啊，你没实测一下？

就算负载比较大，用电压跟随器，应该很简单就能实现，而且负载能力也比较高。

宋业科

三极管射极跟随器。

yingying521

个人觉得PWM也是个方案，成本还低

fishshipman

snoopy8008 发表于 2013-10-20 21:30
调速电压输入   ,应该没多大负载的啊，你没实测一下？

就算负载比较大，用电压跟随器，应该很简单就能实 ...

用数字电位器是试过，不行，电压偏离并且不是线性的。数字电位器好像用在液晶背光电压比较合适。

fishshipman

宋业科 发表于 2013-10-21 09:37
三极管射极跟随器。

模拟知识都还老师了。
三极管能做到，几V进，就几V出吗？能给个电路接法吗

fishshipman

yingying521 发表于 2013-10-21 10:08
个人觉得PWM也是个方案，成本还低

电机内部使用的驱动芯片是TOSHIBA 的TB6588FG，芯片自带PWM调速，但对外接口只有模拟电压调速（它应该是根据这个电压，再用PWM调速）。
你有带PWM调速接口的电机资料吗？推荐一下，小型直流无刷电机，我没找到有带PWM调速的这种电机，带模拟电压调速的到是有。
到是轴流风机到时有带PWM调速的比较多。

leifeng

DAC+放大器

狗狗百里游

BL-Ctrl_M8_V0.42
BL-Ctrl_Yuki_M8_V0.42

snoopy8008

fishshipman 发表于 2013-10-21 12:01
用数字电位器是试过，不行，电压偏离并且不是线性的。数字电位器好像用在液晶背光电压比较合适。

不知道你说的数字电位器是指什么，我觉得数字电位器是一种传感器，类似绝对角度编码器的东西，可能我理解的不对。

三极管可以组成电压跟随，最简单的是输出电压比输入电压低个PN结压降，你并没有指定特定的软件以及特定的电压范围，只要在你的程序上将控制信号的电压提高一个PN结的压降就行。
用运放做跟随也非常简单，价格低廉，电压跟随的电路网上大把的，教科书里也都有。
4楼说的PWM方式，估计指的是用单片机输出PWM信号，经过电阻电容等元件转化成电压信号，替代DAC，坛里曾经有套件就是用的这种方式。

你的目的是“通过软件来控制电机转速”，请问是什么软件？目标转速是如何输入输出的？硬件上的困难还是软件上的困难？