请大家帮忙出出主意，直流无刷电机调速问题？

fishshipman

snoopy8008 发表于 2013-10-21 14:01
不知道你说的数字电位器是指什么，我觉得数字电位器是一种传感器，类似绝对角度编码器的东西，可能我理解 ...

数字电位器，就是实现普通的电位器类似的功能，它的中心抽头是可编程的，可以通过CPU向它发送命令要求它定位在哪个位置，它有个分辨率问题（就是位数，有点像ADC的位数，位数越大，那分辨率越高）。我用程序控制转速就是用MCU控制某种中间器件，它能按不同的要求输出不同的电压来调节电机转速（电机转速是用电压来调节的），若你要用普通电位器来调节，那你就无法实现全自动的转速调节了，你得用人工去调节电位器，那多麻烦。

yingying521

fishshipman 发表于 2013-10-21 12:13
电机内部使用的驱动芯片是TOSHIBA 的TB6588FG，芯片自带PWM调速，但对外接口只有模拟电压调速（它应该是 ...

我说的就是PWM输出经电阻电容滤波后去控制，就是模拟一个DAC而且驱动能力也不用你考虑，至于非线性问题吗，它不是由脉冲输出么，个人理解应该是速度信号的输出吧，把它作为一个反馈去调整PWM就不用考虑非线性的问题了

fishshipman

yingying521 发表于 2013-10-21 20:12
我说的就是PWM输出经电阻电容滤波后去控制，就是模拟一个DAC而且驱动能力也不用你考虑，至于非线性问题吗 ...

是的，就是你说的意思。
PWM来模拟DAC在我这个电路还有些问题，就是电机转速调节的参考电压是5V，就是说调速端电压是可在0-5之间变化，而我的MCU是用3.3V，PWM出来电压不会高于3.3V的，用自带的DAC它的模拟电压端是可接5V的，所以能输出5V。
谢谢各位，有点头绪了，我有空去试试。

yingying521

fishshipman 发表于 2013-10-22 12:10
是的，就是你说的意思。
PWM来模拟DAC在我这个电路还有些问题，就是电机转速调节的参考电压是5V，就是说 ...

大哥，加个三极管的事，就像驱动继电器那样，不过你的MCU有DA那就不用这么麻烦了

kolinking

没有试过调速输入需要多大的负载电流吗？

fishshipman

kolinking 发表于 2013-10-26 11:34
没有试过调速输入需要多大的负载电流吗？

没有，电机技术参数也没有说明，只是当时直接用数字电位器接调整端时，数字电位器的电压已偏离目标值（假如你要求电压是3V,它可能是2.5,也可能是2.7v,不一定的没有规律了），空载时数字电位器的电压就正常，你要什么电压都可以完全符合数字电位器厂家参数。 所以怀疑是电位器带负载能力不行（好像只有1-5mA），那东西所有厂家的参数都差不多（我是用MAXIAM的MAX5481）.那玩意若后端接三极管可能也驱动不了。