求助，可控调硅调速的电机，如何提高低速时的转矩？

snoopy8008

fujiachun 发表于 2014-5-21 15:51
应该可以调整的，它有个反馈的曲线，电流越大的时候电压越高。

那也只能算是略有调整吧，效果在台钻上一点也显不出来。你也买了吧？等你的试验了，呵呵。

snoopy8008

SGT 发表于 2014-5-21 16:36
你用齿轮减速器或者是自耦调压器来调节供电电压应该可以保证输出的扭矩基本上不变，至于用可控硅来调速，那 ...

齿轮减速，不考虑齿轮的机械效率，输出力矩肯定是变大的。

电机的输出力矩与输入电压有一定的关系，电压越高力矩越大。

由于我这工具用的是有刷电机，这种电机的转速与输入电压和输出扭矩有关系（普通异步电动机转速与输入频率和输出扭矩有关系）。

可控硅调速，调整的是电机输入电压的有效值，电压低对应低速，电压高对应高速，应用在恒定负载的设备上是一点问题也没有。偏偏工具类的总是在空载和满载之间切来切去，那么事先调好电压，转速会随着负载大小而变来变去。

所以要提高低速时的扭矩，就只能把负载大小引入控制系统中，动态调整电压，才有可能实现低转速大扭矩。

2楼方案的转速反馈，fujiachun说的U2010B是引入的电流反馈，目的都是动态调整电压。

所以自偶调压器也是不可行的，它相对于可控硅来说，只是噪音小些，对电网干扰少些。

snoopy8008

普通异步电动机+变频器调速，只需要调好频率，空载转速就可以固定，要提高输出力矩，只要调整参数提高电压即可(扭矩补偿)，缺点是发热变大，加强散热就可以。
可控硅调速，改变的就是电压，开环控制不能兼顾转速和扭矩，只好考虑闭环控制。。

snoopy8008

另外，在最高速下工作，有些时候还要靠惯性冲击才能打通一个孔，所以我觉得我的改善方向好像错了，改了考虑机械调速。

fujiachun

snoopy8008 发表于 2014-5-22 05:06
另外，在最高速下工作，有些时候还要靠惯性冲击才能打通一个孔，所以我觉得我的改善方向好像错了，改了考虑 ...

如果最高速的时候还是扭矩不够，电机的功率小了。这个芯片我以前用过，调整的幅度很大的，挺好用的。但是肯定不会超过总功率。我曾经调整到过调整的状态，扭矩越大甚至转速提高。我只买了几片芯片，板子还没做。另外这个U2010b还有个同门的兄弟，是直接转速反馈的，不过要加光栅一类的，这个比较狠。

snoopy8008

fujiachun 发表于 2014-5-22 09:06
如果最高速的时候还是扭矩不够，电机的功率小了。这个芯片我以前用过，调整的幅度很大的，挺好用的。但是 ...

调整的幅度是可调的吗？今天早上研究了半天datasheet，没看出个所以然来。我装了一个板子做测试，低速的时候，轻易的就用手给捏停了，跟以前的效果原因。

fujiachun

snoopy8008 发表于 2014-5-22 10:56
调整的幅度是可调的吗？今天早上研究了半天datasheet，没看出个所以然来。我装了一个板子做测试，低速的 ...

u2010n-3.pdf (1.22 MB, 下载次数: 281)

2014-5-22 11:23 上传

点击文件名下载附件

幅度是可调的，但是实际无论如何调整都不会超过最大的功率，实际大约达到最大功率的90多一点的水平 U2010B-2.pdf (80.42 KB, 下载次数: 203)

2014-5-22 11:23 上传

点击文件名下载附件

U2010B.pdf (66.08 KB, 下载次数: 196)

2014-5-22 11:23 上传

点击文件名下载附件

U2010B-en.pdf (1.2 MB, 下载次数: 209)

2014-5-22 11:23 上传

点击文件名下载附件

我手头的资料。如果用收捏着调应该明显的感觉到力量的变化。

山水2000

想要低转速高扭矩的还是加转速反馈的电路比较好，

snoopy8008

fujiachun 发表于 2014-5-22 11:25
幅度是可调的，但是实际无论如何调整都不会超过最大的功率，实际大约达到最大功率的90多一点的水平我手头 ...

是需要调整哪里？是1、2脚处的检测电流的电阻？还是4脚处的负载补偿电阻？

在我的台钻上没有效果，跟功率不匹配有关系没？控制板据说是最大驱动1500W，而我的台钻标称只有340W。

fujiachun

4脚的补偿决定反馈的深度，6-8脚之间的电位器决定最大电流，一般先把这个调整到最大，加扭矩后调反馈。