（付费）求单片机PID程序

junyee

sulin 发表于 2015-12-30 15:31
哥们，程序可以共享下吗？不知道是不是我这个程序问题的

搜下我的帖子,,虽然没有源代码,但是可以看到我碰到的障碍.

PID 公式简单,但要找到 合适 的P I D 值不容易.

我是用电脑监视MCU,用上位机扫描了一天才找到合适的PID参数的..

sulin

junyee 发表于 2015-12-30 18:21
搜下我的帖子,,虽然没有源代码,但是可以看到我碰到的障碍.

PID 公式简单,但要找到 合适 的P I D 值不 ...

好的谢谢！

gongzhu

10年前PLC入门时公司特意派到福大自动化系培训了半个月，给我上课的都是有实战经验的博士生（导师就是老板了，接了一堆活给手下博士生做）
印象很深的是他们曾给中国的鞋都——晋江和莆田一些鞋厂做过自控系统，他们也困扰在温度控制这块，课余时间听得最多的就是他们之间讨论温控。因为鞋厂橡胶的控制要在精确到2度以内。
听到的一个很专业的词就是“温度惯性”，大概意思就是温差越大降温越快。就是说两杯同体积的水，一杯100度，另一杯50度，把它们同时放到0度冰箱内要求控制降到20度，100度的降温速度要比50度的快得多，也更难控制（很容易降过头）。
PID无非就是比例微积分控制，是自控的必经之路，偏偏又装上温度控制，有得玩，付费也值。

sulin

gongzhu 发表于 2015-12-31 10:49
10年前PLC入门时公司特意派到福大自动化系培训了半个月，给我上课的都是有实战经验的博士生（导师就是老板 ...

有道理，继续付费求，希望大虾帮忙！

fujiachun

sulin 发表于 2015-12-31 11:37
有道理，继续付费求，希望大虾帮忙！

目前网上流行比较多的都是增量型的PID，这个程序一大把，关键是整定参数，P;I;D;整定好的话可以在1-2度的范围。STC的可以在本谈搜索goodcode的源代码，AVR的可以搜索我的源代码。调整可以看看我的开源帖子“高频焊台

sulin

fujiachun 发表于 2015-12-31 17:16
目前网上流行比较多的都是增量型的PID，这个程序一大把，关键是整定参数，P;I;D;整定好的话可以在1-2度的 ...

非常感谢

8055

这个东西真没法共享，比如温度控制，我的做法是：先不做任何的预调，就是温度到了就关，先记录升温速度，然后继续记录时间和温度，看看最高升到多少，保持记录，在看看多少时间将到设定温度，这样就得到了一个基本的参考数据了，然后将这几个数据带人公式，起调点就是你的设定温度-过冲温度，降温速度和升温速度差算出给定输出宽度，至于控制温度的准确与否，不必纠结，控制温度和实际温度弄个修正值就成了。基本上这就是设备初次上电时的自整定过程了。需要注意的是，1，如果设备工作温度200℃，为了安全起见，在初次上电进行自整定时，建议设定温度时比能够容忍的最高温度低很多,2，加热的功率是需要和散热功率基本匹配才行，也就是说，升温速度要大于降温速度这是最根本的，我认为，10秒全功率升高的温度，至少50秒后才能将下来的情况下，才可以PID调节，如果最远两点温差很大的话，又要保证工作期间温度尽可能稳定，那么以后每次加热初期控制效果都不会很好，要么升到设定的时间长，要么就是过冲明显。我做的一个加热台，20mm厚的铝板，设定200℃，加热功率1200W，在接近设定温度时，升温速度大约10S/10℃，降温大约200S/10℃，两点最大温差5℃，控制误差9℃，我是优先时间，快速达到设定温度，初次上电过冲约12℃，工作期间空载温度基本不变化（我只准确并显示到1℃），放一块大电路板上去，温度会降低2-5℃（跟传导速度有关，实际测试表面温度），几秒就继续稳定在设定温度，且不会过冲。当然如果你放的物品一下子让他降温速度大于升温速度了，多牛逼的PID算法也是解决不了问题的。

sulin

8055 发表于 2016-1-1 09:27
这个东西真没法共享，比如温度控制，我的做法是：先不做任何的预调，就是温度到了就关，先记录升温速度，然 ...

非常好的经验，谢谢

sulin

8055 发表于 2016-1-1 09:27
这个东西真没法共享，比如温度控制，我的做法是：先不做任何的预调，就是温度到了就关，先记录升温速度，然 ...

可以参考下你的pid程序吗？付费也行，我整了，不知道哪里可以输入这些值，单调PID好像意义不大

aa7812

8055 发表于 2016-1-1 09:27
这个东西真没法共享，比如温度控制，我的做法是：先不做任何的预调，就是温度到了就关，先记录升温速度，然 ...

非常好的方法，学习了。