M8 数控电源 测试版

markliang

啊，照您的提醒，我重测试一下这个电机。启动电流达3.5A。正常运转是1.2A。在16V的时候。

无锡风

原帖由 无锡风 于 2009-4-3 10:57 发表 https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif
       M8数控电源电路，其输出电压的ADC检测回路R7/R8之“分压比”，一旦修改成比较小的值——......示波器显示有接近正弦波的“自激振荡”信号；使用万用表的交流档，亦可以进行“相对测量”：此时，交流电压值不为接近“0”，而是几十毫伏以上.......

数字示波器“不得空”，只能使用普通的模拟示波器看波形；
使用普通的数字表交流电压档、看频率......






    这么低的“自激振荡”？

markliang

这些信号都是空载时测得的？
我测试到输出纹波挺大的。加了电容还好，不加电容简直不能看。

无锡风

原帖由 markliang 于 2009-4-3 12:47 发表 https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif
这些信号都是空载时测得的？
我测试到输出纹波挺大的。加了电容还好，不加电容简直不能看。

这些，都是“故意”让“自激振荡产生”出来，再进行“测试”的。
如果在“不会产生自激振荡”条件的情况下测试，无论是空载还是负载、输出纹波并不大。

所以，需要“确认”：什么条件之下，会产生“自激振荡”？
如上文......

我说的是“自激振荡”，而不是“纹波”。

fujiachun

是否因为M8ADC输入对地的电阻比较小所至，是否可以在ADC和分压电阻间加一个电阻我以为在4.7K左右，

无锡风

原帖由 fujiachun 于 2009-4-3 14:12 发表 https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif
是否因为M8ADC输入对地的电阻比较小所至，是否可以在ADC和分压电阻间加一个电阻我以为在4.7K左右，

1、讨论：
        按我以前做M8的电压表时测试的记忆，M8_ADC输入端对地的电阻（M8_ADC输入阻抗）、是相当高的——至少大于100K；
        要说，再按我的理解，如果是“M8ADC输入对地的电阻比较小”，好像亦“只会”导致不容易“起振”啊？

2、 顺便汇报一下：
       我为了“平滑一下”ADC输入的“输出电流电压采样”信号，在“修改版”的PCB上面，“预”安排了两路“低通滤波RC”（R15/C12和C13）的元件位置；
        这次，在“发生自激振荡”现象之后，通过反复的实验......已经确认了这个“低通滤波RC”（我取值C12/C13为10uF水平），特别是（输出电压取样的）C13安装了之后，“特别容易”引起低频自激振荡！？
       目前，拆除了C12/C13、短路了R15——恢复了原电路，就不再有自激振荡了——看来，还是没有吃透原设计......

jiaming

有没有控制程序的流程图.

第1种是: MCU输出数据-->D/A-->电压控制输出,MCU输出的DATA只与设置有关,与输出无关.
               输出是由D/A后的电压与取样电压决定.
        输出===>MCU==>ADC==>数字显示.(与控制独立)
第2种是: 输出==>MCU==ADC==控制===>输出数据==D/A==电压控制.MCU属于闭环控制中的一环.
这个电源好像是第2种.理论这种电压的性能不是太好.因为MCU的ADC速度不快,不如硬件直接反馈的稳定.

如果是第1种,那么DAC后的电压是可以RC稳定滤波的.

如果是第2种,DAC后的不要轻易加电容,因为这是一个大的闭环环路,比较容易振荡.

fujiachun

从程序看是第二种MCU采样控制输出的

fujiachun

好像另外的一个版本，原作在电流采样的ADC前加了5.6K的电阻，电压部分是否加记不请了

无锡风

原帖由 jiaming 于 2009-4-3 15:54 发表 https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif
有没有控制程序的流程图.
......
第2种是: 输出==>MCU==ADC==控制===>输出数据==D/A==电压控制.MCU属于闭环控制中的一环.
这个电源好像是第2种.理论这种电压的性能不是太好.因为MCU的ADC速度不快,不如硬件直接反馈的稳定.
......
如果是第2种,DAC后的不要轻易加电容,因为这是一个大的闭环环路,比较容易振荡. ...

从源程序看，当属“第二种”——“大的闭环环路,比较容易振荡”；
只是不明白：怎么会产生这么低频率的振荡——是哪些参数决定振动频率？分布参数，不至于产生这么低的频率罢？