M8 数控电源 测试版

无锡风

原帖由 fat 于 2009-5-18 12:01 发表 https://www.yleee.com.cn/images/common/back.gif
另：老冯您的意思是让我改变电压采样电阻的分压比为4：1模拟出您当初实验条件是吗？然后拿万用表交流档测？没有示波器我觉得不太靠谱吧，也可能是表笔引线上感应电压呢？

可以看看
电源的输出阻抗，是很低的——会“可能是表笔引线上感应电压”吗？

fujiachun

FAT老兄：
刚刚看了原版的电流控制的算法，仅仅使用了逐次比较法，受速度的影响比较严重，我简单的处理了一下，不知道是否是这里，没有进一步做，麻烦您试试看
// update file:analog.c
// update by:fujiachun
// update date:090521

//修改了限流的ADC控制，这个是临时的，没有使用任何算法

// the control loop changes the dac:
static void control_loop(unsigned char channel){
        int tmp;
        tmp=target_val[0] - analog_result[0];// 电流检测 目标（设定值）－ADC结果
        if (tmp < 1){
                voltagecontrol=0; // I control
        }else{
                voltagecontrol=1; // U control
                tmp=target_val[1] - analog_result[1];
        }
        if (conversioncount>2){
                // go only once in a while close
                // to prevent permanent lsb toggle
                if (tmp > -2 && tmp < 2){
                        tmp=0;
                }
        }
        // slowly up:
        if (tmp >1){
                tmp=1;
        }
        if (tmp <-1){
                tmp=-1;
        }

        //这里是我加的
        if (tmp <-10){
                tmp=-10;
        }
        if (tmp <-100){
                tmp=-100;
        }
        //这里是我加的---END
        dac_val=dac_val + tmp;   //逐次比较
        if (dac_val<0){
                dac_val=0;
        }
        dac(dac_val);
}
/* the following function will be called when analog conversion is done.
* It will be called every 13th cycle of the converson clock. At 4Mhz
* and a ADPS factor of 32 this is: ((4000 kHz/ 32) / 13)= 9.6KHz intervalls
*/
SIGNAL(SIG_ADC) {
        adlow=inp(ADCL); /* read low first !! */
        adhigh=inp(ADCH); /* read low first !! */
        // toggel the channel between 0 an 1. This will however
        // not effect the next conversion as that one is already
        // ongoing.
        channel++;
        if (channel>1){
                channel=0;
        }
        // 2.56V ref
        ADMUX=(1<<REFS1)|(1<<REFS0)|(channel & 0x07);
        // channel=1 = U, channel=0 = I
        analog_result[channel]=((adhigh<<8)|(adlow & 0xFF));

        // short circuit protection:
        if (analog_result[0] > SH_CIR_PROT){        //短路保护
                dac(20);
                dac_val=20;
                goto ENDSIG;
        }
        if (channel == 1){
                // only when we have new current measurements
                goto ENDSIG;
        }
        control_loop(voltagecontrol);
        // end of interrupt handler
ENDSIG:
        conversioncount++;
}

fat

哈哈，傅老师，我们想到一块了，我刚才受您的启发也回去读程序了，也是找到这里，我的想法是直接把下面短路保护这一段加个条件（比如实际电流值＞3倍设定值则执行）添到上面DAC修正的程序段里，就是如果＞3倍设定值，则先进入低压保护，如果没达到3倍（当然这个可以设定），就还是按原来的逐次比较来修正。

至于DAC值修正这里，要快速的话可以用二分法，将当前值与设定值相减，取差值一半作为增量，这样对于10位的AD值，仅几次修正就可以达到要求值，只是这个控制循环是在中断里调用的，怕会程序长了会有其它不良影响。

可我又想到，这样一来这电源的“启动性能”可能就不好了，就象前面有朋友说拿电动机作试验就启动不了，一开始就保护了，这也是个两难选择的问题。

fat

原来我只粗读一遍程序，没注意电流优先还是电压优先的控制，细读之下才理解到作者想法的细节，唉，不得不说一句，winavr的IDE实在不咋的，要在整个项目目录内查找一个函数的定义真是累啊，得一个个文件打开再搜索，如果有个智能点的IDE就好了，目录里那一大堆的文件，要一个个打开来查找函数定义真是麻烦死了。


不知道比如象晶体管收音机这样的东西，能承受过压过流多长时间呢？保护要做到多快才能保得住它？

fat

傅老师，control_loop函数我改成这样了，您看行不行？
static void control_loop(unsigned char channel){
int tmp,ttmp;
tmp=target_val[0] - analog_result[0];
if (tmp < 1){
  voltagecontrol=0; // I control
}else{
  voltagecontrol=1; // U control
  tmp=target_val[1] - analog_result[1];
}
if (conversioncount>2){
  // go only once in a while close
  // to prevent permanent lsb toggle
  if (tmp > -2 && tmp < 2){
   tmp=0;
  }
}
ttmp=tmp&0x8000;
tmp=tmp>>1;
tmp=tmp|ttmp;
dac_val=dac_val + tmp;
if (dac_val<0){
  dac_val=0;
}
dac(dac_val);
}

我正在值班，没办法试验，如果哪位朋友焊好了硬件的麻烦重新编译一试。

fujiachun

我上面的就是想确定控制的位置，按您说的，电流控制直接用折半算法就可以了，类似的电源在重载下开机，就是软启动了，我一位这个付作用刚好保护负载

fujiachun

好像不对头（我是菜鸟的），应该是 dac_val/2吧就是如果超过电流控制的阀值，电压就循环折半，回升的时候在逐次比较，我不会编译，没法试，电流控制常用有两种算法（我自己以为），一种是目标回归，一种是折半查找，目标回归就是先根据当前的电压和电流计算负载电阻，然后根据负载电阻和设定的电流计算目标电压，然后直接拉到目标电压再进入逐次比较，另外就是电压循环折半，知道电流复合要求为止

fat

从变量名看，target_val是控制目标值， analog_result是实际AD值，数组的[0]单元保存电压，[1]单元保存电流值，那么tmp=target_val[1] - analog_result[1]就是实际的差值，折半就是取其一半，好象没有错啊，dac_val是实际输出值，后面用dac(dac_val)直接输出了。我下班回家先编译试试。

另外，编译不难啊，您是否已经安装了winavr？如果还没有，请从这里下载：
http://sourceforge.net/project/d ... l.exe&a=9477815
然后安装，只需指定一下安装目录位置，其它的不用设。
安装完后，就可以使用了。winavr程序组中的“Programmers Notepad[Winavr]”，就打开了一个相当于IDE的窗口了，在这里可以编辑、编译、保存C程序。

fat

我修改的部分编译后试用通过，灯泡再也没有突然闪亮一下后面暗黄的情况，但由于修正的步进值增大到差值的1/2，所以电压跳动值太大，这个似乎又有违“稳压”电源的目标了。也许是要用2倍值作为阀值，超过的就用折半调整，一量电流＜2倍设定值，就用原来的步进值，或者还要再想其它办法

fujiachun

数组的[0]单元保存电压，
[1]单元保存电流值，这里麻烦您在看看，我的眼神不好，至少我是看成了0保存电流，1保存电压
     if (analog_result[0] > SH_CIR_PROT){        //短路保护
                dac(20);
                dac_val=20;
                goto ENDSIG;
        }
折半：我的理解不是差值折半，是直接把输出电压折半。如果当前1000MA，设定500MA，差值
折半以后是750
一个ICC已经头晕眼花了，WINAVR还想稍后在看看，高考临近，一堆的事，坐不住