请教坛友 开关电源和电池给电机供电的疑惑

kangdage

freesl 发表于 2015-4-8 08:25
这个还没有下水，之前用小一点面积的珍珠棉加重量试了一下吃水情况。
现在做的这个底部白色部是20mm的， ...

舵面确实不大，主要还要看转向力矩够不够。转向角度过小的话，操控性是很差的。
其实还可以动力转向，调整推进方向。
步进电机回零是个问题，而且动作速度有点慢。
这个步进电机我之前用过，不知你这是几级减速的，我当时那个只能做到每分钟十转。
如此大的推进力，转向明显跟不上。

freesl

kangdage 发表于 2015-4-8 20:35
舵面确实不大，主要还要看转向力矩够不够。转向角度过小的话，操控性是很差的。
其实还可以动力转向，调 ...

动力转向电机和螺旋桨一起转啊？那不又增加难度了。
步进电机就是普通的5V的，好像1/64的。转向是用摇杆控制的，回零还可以，如果不回零，我用两个按键控制单步脉冲来调整回零。
转速是慢，转45°角1秒多一点的样子。
周末下水试试吧，不然不知道改哪儿了，呵呵

freesl

kangdage 发表于 2015-4-8 20:35
舵面确实不大，主要还要看转向力矩够不够。转向角度过小的话，操控性是很差的。
其实还可以动力转向，调 ...

周末下水试了，前进还可以，就是船头上翘太多，把中心再往前调整一下。
转向板太小了，不起作用，如果改大的话，估计受自然风力影响也大效果也不明显，
所以想着改水里的转向，再想想吧。

视频和制作过程放下面贴子里了

我的气动船下水啦！
https://www.yleee.com.cn/forum.p ... 38&fromuid=3569
(出处: 一乐电子百科)