STC T12 PID 源码
作者： lazymike
1.编译环境
Keil，优化级别 9
2.测试环境
仅用12v和19v电源进行了测试
3.编码开关使用说明
编码开关状态设计为三种状态：短按，长按和超长按。按下时开始计数，释放时停止计数。计数小于500为短按，超过1000为超长按（即使未释放），500和1000之间为长按。
4.PID说明
这个到现在也稀里糊涂，PID实现完全是根据GoodCode大侠公布的源码而来，达到目前的效果完全出乎本人的意料之外，有瞎猫撞上死耗子之嫌。PID编码中使用的Kp/Ki/Kd照搬GoodCode的，其他相关参数完全是随意定下的，没有任何根据。具体的PID实现问题请大家不要浪费时间问我了，真的不懂。
5.PID收敛效果
12v下震荡较小，19v下比较大，但都能趋于稳定状态，据此如果使用24v等更高电压，震荡会更强烈一些，空载设定温度下波动小于正负2度。
6.操作简单说明
为简单起见，参数设置分为两个状态：参数编号选择状态和参数数值设置状态。
上电后，长按编码开关进入参数编号选择状态，即LED显示P01信息，此时旋转编码开关，会依次显示P02，P03等。
显示Pxx时，长按退出参数设置，短按进入该参数数值设置状态。
参数数值设置状态下，旋转编码开关设置大小，短按或长按退回到参数编号选择状态。
7.特殊操作说明
在正常加热或休眠状态下，超长按会进入持续加热模式，此模式下LED会闪烁，旋转编码开关设置持续加热的时间，再次超长按进行持续加热。此操作期间，短按或长按都会立即退回到正常加热状态。
在偏置电压设置状态，设置值为0时，超长按会自动获取偏置电压数值，此时如果插有烙铁头，则最好常温下进行此操作，或者短路T12烙铁头进行操作。
密码设置状态，短按选择位数，旋转设置该位数值，默认555为空密码，设置后也需要超长按进行保存操作并退出。
在正常加热状态下，短按进入休眠状态。
8.参数
P00：T12温度，默认值 200，取值范围200~480
P01：密码，默认空密码 555，取值范围000~999，设置后需超长按保存
P02：参考电压(V)，默认2.49，取值范围0.01~5.00
P03：PID Kp，默认值 64，取值范围0~255
P04：PID Ki，默认值 4，取值范围0~255
P05：PID Kd，默认值 16，取值范围0~255
P06：T12温度系数，默认值 41，取值范围1~255
P07：偏置电压，默认值 0，取值范围0~255，自动获取后需超长按保存
P08：室温补偿（度），默认值 0，取值范围-30~+30
P09：休眠温度，默认值 200，取值范围200~255
P10：休眠等待时间（分钟），默认值 0，0代表不休眠，取值范围0~255
P11：关断等待时间（分钟），默认值 0，0代表不关断，取值范围0~255
P12：编码开关无操作超时时间（秒)，默认值0，0代表禁止判断超时，取值范围0~255，不为0时，在设置状态下，超过设置的秒数后自动返回正常加热状态
P13：T12温度调节控制，默认值 0，取值范围0~2。0-自由调节；1-固定不可调节，此时旋转编码器进入休眠状态；2-密码保护，需输入密码后才能调节温度
P14：再次要求密码时间（分钟），默认值 0，0代表在上电期间输入一次密码即可，取值范围0~255
P15：保存读取EEPROM，默认值 0，取值范围0和1，0-读取，1-保存。超长按后进行相应操作
9.其他说明
a) 无操作超时进入休眠状态编程参考了金向维的方法，但还未购置水银开关，效果未验证。http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1047116&ds=1#tpc
b) 由于最近几年游离于C++和Java，自己写代码的风格已混乱不堪，为这个帖子已尽力修改了一下，不入眼之处请谅解。
c) 无任何版权要求。
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20160712 变更说明
1. 刚开始学习单片机时，大概了解了变量存储区域 data 和 idata，关于 idata 说是性能差一些，所以尽量避免使用，而data大小的限制导致了参数数组看起来其丑无比。今天将参数数组放到了 idata 区域，并都声明为 int32 类型，试用了一下，感官上并无性能差异，但程序可读性好不少。
2. main.c 中 增加了下面语句
开机按下编码开关，清空 EEPROM
if(!ENCODER_D)
IapEraseSector(0x0000);
这句是整合程序时，漏掉了，补上
PRE_HIBER_STATE = !HIBER_STATE;
3. Pic.c 中，下列语句中的红色括号必须去掉，iTerm和dTerm也同样处理，下面压缩包没有包括此变更
pTerm = (signed long)(error*PID_P) / 100;
更多内容详见一乐电子论坛： https://www.yleee.com.cn/thread-56040-1-1.html
